轉子電流參數如圖3。由于需要知道定子磁鏈卻無法直接測量，可以由式(3)估測并在帶通濾波器濾波后進一步分解得到自然定子磁鏈。顯然傳統去磁控制是依靠已知的定子阻抗實現的，十分依賴系統本身的參數。
　　3.2 魯棒去磁控制方法
　　為了避免跟蹤定子自然磁鏈，在改進后的魯棒去磁控制中使用抵消定子自然電流的方法來實現去磁。轉子去磁電流就是與定子自然電流反向的電流
 

　　3.3 兩種去磁控制的關系
　　由式(1)可知，定子磁鏈是由兩個部分構成的。一個是定子電流引起的，另一個是由轉子電流引起的。在傳統去磁控制中，轉子電流與定子自然磁鏈成正比，根據線性理論我們得到一個結論，轉子去磁控制電流也與定子自然電流成正比。但是，在本質上兩種控制方法是相同的。由式(14)和式(18)，得到兩種去磁控制的聯系：