BK51x0 總線耦合器用于連接 CAN 總線系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過(guò)模塊化方式擴(kuò)展。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線耦合器、1- 64 個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)末端端子模塊組成。采用 BK5110 “經(jīng)濟(jì)型”總線耦合器，可極為經(jīng)濟(jì)地建立 I/O 連接，最多可連接 64 個(gè)數(shù)字量輸入/輸出端子模塊。
通過(guò) K-bus 擴(kuò)展技術(shù)，用“經(jīng)濟(jì)增強(qiáng)型”總線耦合器 BK5120 最多可連接 255 個(gè)空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。該總線耦合器采用符合 ISO 11898 標(biāo)準(zhǔn)的 CAN 協(xié)議。除了網(wǎng)絡(luò)服務(wù)以為，CANopen 也可為自動(dòng)化系統(tǒng)應(yīng)用確定數(shù)據(jù)分配，將自己建立成為一個(gè)開(kāi)放式 CAN 應(yīng)用層。由于該協(xié)議定義的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，該總線耦合器支持所有類型的 CANopen 通訊，也可以輕松地應(yīng)用于制造商特定的 CAN 環(huán)境中。通過(guò)組態(tài)接口可以對(duì)固件進(jìn)行升級(jí)。
對(duì)模擬量 I/O、位置測(cè)量等復(fù)雜信號(hào)的處理
　　總線耦合器 BK5120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號(hào)的處理方式與其它種類信號(hào)的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別。控制器過(guò)程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過(guò) KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置，以與每一個(gè)具體應(yīng)用最佳匹配。根據(jù)不同型號(hào)，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲(chǔ)這些設(shè)置。
也可以通過(guò)任何 CANopen 組態(tài)工具進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。為此，需提供 EDS 數(shù)據(jù)文件，該數(shù)據(jù)文件用于描述CANopen 耦合器的所有設(shè)置選項(xiàng)。但對(duì)大多數(shù)應(yīng)用來(lái)說(shuō)，沒(méi)必要進(jìn)行配置，因?yàn)?CANopen 為所有的參數(shù)提供實(shí)際的默認(rèn)值。