總線端子模塊控制器 BC4000 是一種集成有 PLC 功能的總線耦合器，有一個用于 Interbus 的現(xiàn)場總線接口。BC4000 是一種智能從站，并可在 Interbus 系統(tǒng)中作為一個非中央智能組件來使用。Interbus 是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)，于 1987 年推出，它采用的是一種環(huán)狀結構，在一條環(huán)路上最多可以連接 256 個站點。數(shù)據(jù)傳輸速率可達 500 kbaud。因此，傳感器和執(zhí)行器數(shù)據(jù)可以遠距離傳輸。
一個節(jié)點由一個總線端子模塊控制器、1 - 64 之間任意數(shù)量的端子模塊以及一個總線末端端子模塊組成?？偩€端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT 編程系統(tǒng)進行編程。BC4000 的組態(tài)/編程接口用于裝載 PLC 程序。
控制器自動識別所連接的總線端子模塊，建立輸入/輸出與過程映像字節(jié)的聯(lián)系。第一個輸入/輸出信號占一個字（LSB）的第一位，從左邊開始，依次排列。控制器將其它信號插入到該字中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分開來。如果輸入或輸出的數(shù)量超過 16 位，則控制器會自動從下一個新的字開始。
用于分布式信號處理的控制器
BC4000 的TwinCAT 編程系統(tǒng)符合 IEC 61131-3 標準，獨立于設備制造商。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言（IL、FBD、LD、SFC、ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調試功能（如斷點、單步、監(jiān)控，…）使調試更加方便。它還可以對周期時間進行調節(jié)和測量。