PLC 端子盒
帶有 PLC 功能的 Beckhoff 現(xiàn)場總線端子盒是智能化的現(xiàn)場總線模塊，可對信號進(jìn)行分布式預(yù)處理，這樣就把原來需要中央控制系統(tǒng)完成的部分功能由可編程總線端子盒來完成，從而減輕了 CPU 和現(xiàn)場總線的壓力。分布式計算、控制和切換功能通常由集成有小型控制器的現(xiàn)場總線端子盒完成。其響應(yīng)時間獨(dú)立于總線通訊和上位控制器。當(dāng)總線或者控制器發(fā)生故障時，可進(jìn)行功能保持（比如使過程控制正常回復(fù)到安全的狀態(tài)）。
通過使用帶 PLC 功能和 IP-link 的可擴(kuò)展耦合器端子盒，使得 I/O 的應(yīng)用幾乎不受限制。可由 PLC 程序直接編程，最多可以帶 120 個擴(kuò)展模塊，960 個 I/O。因此，可編程的 PLC 端子盒尤其適合作為獨(dú)立的小型 PLC，用于工廠的部分設(shè)施或小型機(jī)器的控制。
編程工具使用的是符合 IEC 61131-3 國際標(biāo)準(zhǔn)的 TwinCAT，與 TwinCAT PC 控制系統(tǒng)使用相同的編程環(huán)境。支持 5 種不同的編程語言：指令表（IL）、功能塊圖（FBD）、梯形圖（LD）、順序功能圖（SFC）和高級語言結(jié)構(gòu)化文本（ST）。可以通過現(xiàn)場總線或可編程接口下載程序，也可提供擴(kuò)展的調(diào)試功能（如斷
點(diǎn)、單步、監(jiān)控等）。
帶有 PLC 功能的現(xiàn)場總線端子盒，具有強(qiáng)大的 16 位控制器，程序內(nèi)存達(dá) 32/96 kbyte，數(shù)據(jù)內(nèi)存達(dá) 32/64 kbyte。另外還有 512 byte 的非易失性內(nèi)存用于剩余標(biāo)志符寄存。

IEC 61131-3 TwinCAT 編程環(huán)境
信號類型一覽: ILxxxx-Cxxx