摘 要：本文論述了雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)不依賴于系統(tǒng)參數(shù)的魯棒去磁控制。雙饋式電機(jī)定子與電網(wǎng)直接相連，對(duì)電網(wǎng)擾動(dòng)十分敏感。去磁控制加快了由電網(wǎng)故障引起的定子自然磁鏈的衰減，提升了雙饋式發(fā)電機(jī)性能。由于不需要額外的硬件配置，該控制方案便于廣泛使用。然而傳統(tǒng)去磁控制與雙饋式發(fā)電機(jī)自身參數(shù)相關(guān)，受到系統(tǒng)參數(shù)變化的影響。改進(jìn)后的魯棒去磁控制方案只需要定子電流，魯棒性較強(qiáng)。本文通過(guò)仿真證明了這種改進(jìn)控制方案的有效性，并且對(duì)比驗(yàn)證了它的優(yōu)勢(shì)。
　　關(guān)鍵詞：去磁控制，磁鏈，雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)，低電壓穿越
　　1.介紹
　　在過(guò)去的幾十年里，風(fēng)能的利用得到大幅增長(zhǎng)。如今，雙饋式風(fēng)力發(fā)電機(jī)(DFIG)是兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)中使用最廣泛的一種。它可以調(diào)速并對(duì)有功、無(wú)功解耦控制，而且，變流器工作在額定功率的25%–30%，與使用大型變流器的直驅(qū)式風(fēng)力發(fā)電相比更能夠滿足體積小、重量輕、消耗少、損耗低的要求[1]。
　　傳統(tǒng)方式中，當(dāng)檢測(cè)到電網(wǎng)故障，雙饋式發(fā)電機(jī)便會(huì)斷開(kāi)與轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的連接進(jìn)行自我保護(hù)。當(dāng)風(fēng)能在系統(tǒng)中所占比例不高時(shí)，脫網(wǎng)影響不大。但是隨著風(fēng)場(chǎng)容量的不斷增長(zhǎng)，電網(wǎng)要求風(fēng)電場(chǎng)在一定故障條件下與電網(wǎng)保持連接。這就是低電壓穿越(LVRT)要求。
　　低電壓穿越對(duì)于雙饋式風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)很難實(shí)現(xiàn)。由于雙饋式發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)直接相連，電網(wǎng)對(duì)稱故障引起的定子電壓跌落會(huì)產(chǎn)生定子磁鏈直流分量[3]。對(duì)于不對(duì)稱電網(wǎng)故障，還會(huì)引起負(fù)序磁鏈[4]。負(fù)序磁鏈和定子磁鏈直流分量會(huì)在轉(zhuǎn)子側(cè)感生出大電壓，引起轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的過(guò)調(diào)制，同時(shí)還會(huì)引起電磁轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和損耗。如果不對(duì)轉(zhuǎn)子側(cè)感生電壓進(jìn)行有效抑制，轉(zhuǎn)子回路中的大瞬態(tài)電流會(huì)損壞電力電子變流器并導(dǎo)致轉(zhuǎn)子
　　變流器與風(fēng)力發(fā)電機(jī)的脫離。現(xiàn)有辦法是在轉(zhuǎn)子側(cè)安裝一個(gè)撬棒電路[5], [6]來(lái)解決低電壓穿越問(wèn)題。作為一種相對(duì)保守的保護(hù)，當(dāng)檢測(cè)到轉(zhuǎn)子側(cè)的過(guò)電流，撬棒電路會(huì)短路轉(zhuǎn)子側(cè)，同時(shí)封鎖轉(zhuǎn)子側(cè)變流器觸發(fā)信號(hào)。但是，雙饋感應(yīng)發(fā)電機(jī)也就變成了一個(gè)普通的感應(yīng)電機(jī)，需要吸收無(wú)功。因此我們有時(shí)也會(huì)在雙饋式感應(yīng)電機(jī)端口安裝一個(gè)動(dòng)態(tài)無(wú)功補(bǔ)償裝置來(lái)提供給電網(wǎng)無(wú)功[7]。解決低電壓穿越問(wèn)題的方案包括已經(jīng)提出的采用額外的電力電子變壓器[8-10]，并聯(lián)動(dòng)態(tài)電阻[11]等。但是，這些方案或者成本太高，或者控制過(guò)于復(fù)雜，尚未得到廣泛應(yīng)用。去磁控制是Xiang 等人在[12]抵消由電網(wǎng)故障引起的定子磁鏈中首次提出的。由Lopez 等人在[13]，[14]中進(jìn)一步聯(lián)合了撬棒電路來(lái)滿足低電壓穿越的要求。現(xiàn)已證明去磁控制確實(shí)能加快定子直流磁鏈的衰減，提升雙饋式發(fā)電機(jī)性能，并且它不需要額外的硬件配置，便于廣泛使用。但是，在定子直流磁鏈的估算中需要知道定子阻值大小，而定子阻值又會(huì)隨著工作條件的變化而變化，影響了傳統(tǒng)去磁控制的效果。Liang等人在[15]中采用虛擬電阻減弱系統(tǒng)參數(shù)變化的影響，但是定子電阻值依然是必須的。本文給出了魯棒去磁控制方案，改進(jìn)的控制僅僅需要定子電流信息，不依賴系統(tǒng)參數(shù)，因此不會(huì)受到系統(tǒng)參數(shù)變化的影響。本文同時(shí)對(duì)傳統(tǒng)以及魯棒控制方案進(jìn)行理論分析，說(shuō)明了兩種控制方案的本質(zhì)是相同的。本文也討論了去磁控制對(duì)定子電流的影響。仿真結(jié)果證實(shí)了改進(jìn)后的控制方案的有效性。
　　2.雙饋式發(fā)電機(jī)(DFIG)模型和電網(wǎng)故障響應(yīng)