摘要：對直驅式風力發電機組變槳進行特性分析，進一步的討論變槳控制模型。關鍵詞：直驅式發電機，變槳，調節控制
    0 引言
    直驅式風力發電機組在我國是一種新型的產品，但在國外已經發展了很長時間。目前我國在直驅式風機中系統的研究相對傳統機型較少，但開發直驅式風力發電機組也是我國日后風機制造的趨勢之一。這里我們對直驅風力發電機組的變槳系統控制的模型進行探討。
    1 直驅式風力發電機組簡介
    直驅永磁風力發電機取消了沉重的增速齒輪箱，發電機軸直接連接到葉輪軸上，轉子的轉速隨風速而改變，其交流電的頻率也隨之變化，經過置于地面的大功率電力電子變換器，將頻率不定的交流電整流成直流電，再逆變成與電網同頻率的交流電輸出。國際先進的無齒輪箱直驅風力發電機，多沿用低速多極永磁發電機，并使用一臺全功率變頻器將頻率變化的風電送入電網。
    直接驅動式風力發電機組由于沒有齒輪箱，零部件數量相對傳統風電機組要少得多。其主要部件包括：葉輪葉片、輪轂、變槳系統、發電機轉子、發電機定子、偏航系統、測風系統、底板、塔架等（如圖1.1 所示）。
 

  1.1 直驅型風力發電機總體設計方案