運(yùn)用相同的方法可以得到其他因變量顯著性回歸方程式。
2.3 參數(shù)優(yōu)化數(shù)學(xué)模型
選取設(shè)計(jì)變量、列出目標(biāo)函數(shù)、給定約束條件后便可構(gòu)造最優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型。任何一個(gè)最優(yōu)化問題均可歸結(jié)為:在滿足給定的約束條件下,選取適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)變量X,使其目標(biāo)函數(shù)f(X)達(dá)到最優(yōu)值。目標(biāo)函數(shù)的最優(yōu)值一般可用最小值的形式來體現(xiàn)。因此,最優(yōu)化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型表達(dá)式為[9] :

在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中常以減小質(zhì)量為目標(biāo),最優(yōu)化設(shè)計(jì)的目標(biāo)函數(shù)為質(zhì)量,則問題就成為求目標(biāo)函數(shù)的最小值,根據(jù)前面的分析和構(gòu)造的目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù),得出塔架輕量化設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)模型完整表達(dá)式為:

3 優(yōu)化模型求解
經(jīng)過理論分析與試驗(yàn)設(shè)計(jì),建立塔架結(jié)構(gòu)優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型。下一步的工作就是在此基礎(chǔ)上選擇合適的算法對(duì)模型進(jìn)行優(yōu)化求解。利用MATLAB 軟件的優(yōu)化設(shè)計(jì)工具箱[10]的優(yōu)化算法,可以求解該優(yōu)化數(shù)學(xué)模型。
3.1 MATLAB軟件優(yōu)化算法
MATLAB 軟件是一種面向科學(xué)與工程的高級(jí)語言,運(yùn)用它所提供的優(yōu)化工具箱求解機(jī)械優(yōu)化問題,與傳統(tǒng)的求解機(jī)械優(yōu)化問題 的方法相比有很大優(yōu)越性。
利用MATLAB 軟件的優(yōu)化設(shè)計(jì)工具箱來求解優(yōu)化問題,可以節(jié)省編制優(yōu)化程序的時(shí)間。利用文件編輯器來編寫目標(biāo)函數(shù)及約束函數(shù),然后調(diào)用相應(yīng)的優(yōu)化函數(shù),系統(tǒng)即可自動(dòng)運(yùn)行求出最優(yōu)解。
該軟件還可以避免優(yōu)化方法選擇不當(dāng)而造成無法得到最優(yōu)解。在這個(gè)工具箱中,對(duì)每一種函數(shù)每一步的求解都是通過選擇一種最佳方法來進(jìn)行的。針對(duì)本文線性約束優(yōu)化問題,選擇的方法是線性規(guī)劃法。
3.2 MATLAB優(yōu)化函數(shù)
在MATLAB 軟件的優(yōu)化設(shè)計(jì)工具箱中,用于求解線性約束優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型形式如下[11] :
min f TX
s.t. AX ≤ b ( 線性不等式約束條件)
AeqX=beq ( 線性等式約束條件)
LB ≤ X ≤ UB ( 邊界約束條件)
函數(shù)是linprog,其主要格式為:
[x,fval]=linprog(f,A,b,Aeq,beq,LB,UB,x0,options)
其中x、b、beq、LB、UB 是向量,A、Aeq 為矩陣。
x :輸出的最優(yōu)解
fval :當(dāng)最優(yōu)解為x 時(shí)的最優(yōu)值
x0 :初始值
3.3 優(yōu)化結(jié)果分析
將塔架數(shù)學(xué)模型輸入MATLAB 軟件, 經(jīng)過若干次迭代后,得到如下優(yōu)化結(jié)果:
X=[4600,3715,56,40,16]T
為驗(yàn)證優(yōu)化結(jié)果的有效性,將該優(yōu)化后的參數(shù)組合再進(jìn)行有限元分析,得出分析后的塔架極限最大應(yīng)力、疲勞損傷值、模態(tài)一階頻率和屈曲安全系數(shù)。如表6 所示。
表6 塔架性能優(yōu)化結(jié)果

由表6 可知,優(yōu)化后塔架極限最大應(yīng)力增加了9.53%,優(yōu)化值為220.12MPa,小于材料許用應(yīng)力304.5MPa,滿足極限強(qiáng)度要求。疲勞損傷值增加了19.12%,優(yōu)化值為0.947,小于1,塔架在設(shè)計(jì)壽命內(nèi)不發(fā)生疲勞破壞。模態(tài)一階頻率減少了 6.67%,優(yōu)化值為0.364Hz,小于風(fēng)電機(jī)組切入轉(zhuǎn)速時(shí)頻率0.417Hz,故塔架與機(jī)組不發(fā)生共振。
屈曲安全系數(shù)發(fā)生了大幅減少,優(yōu)化值為1.5416,大于1,塔架不發(fā)生屈曲破壞。
經(jīng)驗(yàn)證,優(yōu)化參數(shù)結(jié)果滿足塔架結(jié)構(gòu)極限應(yīng)力、疲勞、屈曲和模態(tài)要求,由此得到塔架質(zhì)量的優(yōu)化后結(jié)果,如表7所示。塔架質(zhì)量降低,取得了良好的優(yōu)化效果,該結(jié)果具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和參考價(jià)值。
表7 塔架質(zhì)量優(yōu)化結(jié)果(單位:t)

通過應(yīng)用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)方法和優(yōu)化設(shè)計(jì)算法來對(duì)塔架結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),大大減少優(yōu)化過程中的復(fù)雜計(jì)算過程,極大壓縮了計(jì)算工作量,且取得了滿足實(shí)際需要的結(jié)果。
4 結(jié)論
本文運(yùn)用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì),建立試驗(yàn)?zāi)P?,根?jù)正交試驗(yàn)的結(jié)果,運(yùn)用數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析軟件SPSS18.0 進(jìn)行多元線性回歸分析,建立了優(yōu)化模型的目標(biāo)函數(shù)、設(shè)計(jì)變量和約束條件,結(jié)合工程實(shí)際確定了設(shè)計(jì)變量的取值范圍,最終建立塔架結(jié)構(gòu)優(yōu)化的數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上,應(yīng)用MATLAB 優(yōu)化工具箱對(duì)模型進(jìn)行求解,得到了優(yōu)化結(jié)果。
在滿足塔架結(jié)構(gòu)極限應(yīng)力、疲勞、屈曲和模態(tài)要求的前提下,減輕了8.93% 的塔架質(zhì)量。