電源管理模塊設計為3相400VAC輸入,直流電壓輸出可調(60-100VDC)。
直流電壓變換模塊可以實現直流寬電壓范圍的輸入和輸出功能,一個直流電壓轉換模塊給繼電器和外部設備供電,另一個直流電壓轉換模塊給PLC控制模塊供電。
超級電容組和驅動直接連在直流母線上,在電容和母線之間沒有開關或接觸器,這種構造可以實現低電壓穿越功能。
后備電源采用超級電容方案,超級電容具有充電時間快、工作和存儲溫度寬泛、使用壽命長等優點。超級電容目前廣泛的應用于風力發電系統。
3.4 槳葉位置精度計算
槳葉位置的精度控制,采用的設計方案為雙編碼器控制,一個安裝于變槳電機、另一個安裝于槳葉,通過不通的軟件算法,將電機編碼器和槳葉編碼器計算出來的槳葉位置進行比較,相差2°/s變槳控制系統會收槳停機,保證風機的運行安全。同時將槳葉位置偏差報警上報于主控制系統。編碼器器的選型為SSI多圈24位編碼器。
葉位置的計算公式為:
槳葉位置=變槳總變比*360º/212*212,變槳總變比為1500。
槳葉位置=變槳總變比*360º/212*212=1521*360/212*212=0.032º
通過計算可得槳葉位置的精度為0.032º,可以滿足國18條關于變槳系統槳葉位置精度的要求。
1.1 超級電容順槳能力計算
l 順槳時間計算:
注釋:90度為槳葉行程度數,8度/S為客戶要求緊急順槳速度
l 單次順槳的容量計算為:
Q次=S*P電機=12*7500=90000J
注釋:7500W為電機額定功率,根據客戶的電機額定功率來計算
l 電容的有效容量(有效放電深度:90VDC-40VDC)
Q總= ==3250*83=270833J
U低的數據可以參考兩個方面:1、超級電容組的放電最低電壓。2、電機運行需要的最低電壓。
電機最低電壓的計算公式為: =
l 有效電能放電次數:
主要測試變槳在各種速度運行下加載的20Nm、55Nm、75Nm、120Nm、160Nm時的變槳電機電流。同時還測試了額定加載力矩55Nm時的變槳階躍響應和跟蹤主控正弦給定狀況。