Cevotec(德國慕尼黑)與GKN Aerospace Deutschland GmbH(德國慕尼黑)、TUM-Chair of Carbon Composites(德國加興)、SGL Carbon(德國威斯巴登)、奧格斯堡應用技術大學(Augsburg University of Applied Sciences)及巴伐利亞經(jīng)濟事務部的共同創(chuàng)立機構—區(qū)域發(fā)展和能源部等眾多機構通力合作,啟動了一個開創(chuàng)性的研發(fā)項目—MAI ACoSaLUS(自動復合夾層鋪層系統(tǒng))。通過這個項目,Cevotec 表示將推進其纖維貼片鋪放 (FPP) 技術和在線檢測能力,以實現(xiàn)進一步的工業(yè)化。
減排是新工藝開發(fā)和部件認證的主要驅(qū)動力。航空航天業(yè)為減少排放所做的持續(xù)努力導致了復合材料和夾層結構的廣泛應用。后者使用泡沫和/或蜂窩芯材料以極輕的重量增加剛度,并提供額外的好處,例如隔熱和隔音。然而,Cevotec 表示,他們?nèi)匀辉诤艽蟪潭壬弦蕾囉隗w力勞動和多個后續(xù)檢查步驟,以確保符合嚴格的質(zhì)量規(guī)范,而這正是公司 FPP流程的用武之地。
“FPP技術的獨特之處在于它能夠?qū)⒗w維鋪設在具有復合材料彎曲的表面上,”Cevotec首席執(zhí)行官Thorsten Groene解釋說。“我們希望將其擴展到完整夾層組件的自動鋪層,包括核心材料。”ACoSaLUS項目的主要目標是將所需的體力勞動量減少多達100%,并將凈鋪層速度提高7到10倍,達到15平方米/小時。
實現(xiàn)這些項目目標將使復合材料夾層組件的生產(chǎn)更加經(jīng)濟、高效和可控。Cevotec 在 ACoSaLUS 項目中的工作范圍包括軟件和硬件開發(fā),包括進一步推進 FPP 流程。“我們將在我們系統(tǒng)中集成的機器人上實施主動力反饋功能,以滿足鋪層過程中的最佳壓實力,同時還增強我們專有的夾持器技術,”Cevotec的 ACoSaLUS 項目負責人 Richard Carle 說。
在軟件方面,Cevotec 正在與奧格斯堡應用科學大學(Augsburg University of Applied Sciences)合作,優(yōu)化FPP鋪層規(guī)劃和模擬算法,以減少每個組件的整體周期時間并進一步提高機械強度預測的質(zhì)量。為確保生產(chǎn)的組件符合航空航天客戶和一級供應商所需的嚴格制造規(guī)范,Cevotec 將開發(fā)一個視覺系統(tǒng),以在貼裝過程中檢查第一層和第二層皮膚層壓板。這將與 GKN Aerospace GmbH 和 VisCheck GmbH(德國拜仁州)密切合作完成。SGL Carbon 開發(fā)的新預浸料配方也將在項目期間進行測試,以優(yōu)化它們在 Cevotec 系統(tǒng)上的使用。此外,Vabatec GmbH(德國慕尼黑)將進一步開發(fā)其新開發(fā)的基于抓手的真空輔助應用技術。
圖片來源:Cevotec
Cevotec和項目合作伙伴在2023年取得了重大進展,包括改進自動化處理、貼片視覺檢測以及層壓設計和貼片放置流程。
Cevotec報告了自項目啟動以來的過去幾個月取得的進展。Cevotec專注于層壓板設計和貼片工藝的改進,以及基于機器人的蜂窩芯自動化處理。
為了實現(xiàn)自動化鋪層過程,Cevotec在這個聯(lián)合項目中進一步開發(fā)了通用FPP技術,并成功地將第一個貼片直接放置在彎曲的工具上。這種定位技術將該公司的滾動運動應用于六軸機器人,該機器人使用它來精確地在高度復雜的凸形表面上放置貼片。機器人的運動遵循設置好的運動曲線。為了支持這種精確放置技術,Cevotec的貼片夾持器也得到了改進,現(xiàn)在具有增強的真空和吹氣功能。目前,該公司正在優(yōu)化放置參數(shù),為最終的演示器生產(chǎn)做準備。
Cevotec的貼片視覺檢測系統(tǒng)也有改進,它開發(fā)了一種貼片后控制系統(tǒng),使用基于人工智能的圖像識別技術,以滿足航空航天客戶嚴格的制造規(guī)范和質(zhì)量要求。通過訓練后的人工智能的神經(jīng)網(wǎng)絡,系統(tǒng)可以正確地檢測不同的材料。這使得視覺檢查能夠識別貼片是否成功放置。它還可以進一步升級以檢測異物、損傷和其他缺陷。該系統(tǒng)可以區(qū)分各種材料,如蜂窩、單向或編織補丁。視覺檢測的新功能也將在最終演示器的生產(chǎn)過程中進行測試。
除了推進鋪層工藝,Cevotec指出,它的目標是更加靈活的制造工藝,以精確地將蜂窩材料放置在復雜的幾何形狀上,提高生產(chǎn)率并縮短周期。這包括開發(fā)正在申請專利的專用蜂窩夾持器,實現(xiàn)主動反饋功能以優(yōu)化鋪層過程中的壓力。
經(jīng)測試,Cevotec現(xiàn)在已經(jīng)將蜂窩夾持器原型集成到其生產(chǎn)系統(tǒng)中,通過六軸機器人將復雜形狀的三明治芯材自動放置在模具上。據(jù)該公司稱,現(xiàn)在使用FPP技術自動化工藝代表了一項重大成就,因為蜂窩放置直到現(xiàn)在還不能自動化。因此,該技術可以取消復合夾層部件生產(chǎn)中的手動過程,提高生產(chǎn)質(zhì)量和效率。