3  勵磁控制系統(tǒng)的硬件設計

    3.1  勵磁控制系統(tǒng)的基本功能

    為滿足雙饋發(fā)電機低于同步速、同步速和高于同步速運行的各種工況要求，向轉(zhuǎn)子繞組饋電的雙向變流器應滿足輸出電壓（或電流）幅值、頻率、相位和相序可調(diào)。通過控制勵磁電流的幅值和相位可以調(diào)節(jié)發(fā)電機的無功功率；通過控制勵磁電流的頻率可調(diào)節(jié)發(fā)電機的有功功率；通過風力機變槳距控制與發(fā)電機勵磁控制相結(jié)合，可按最佳運行方式調(diào)節(jié)發(fā)電機的轉(zhuǎn)速。

    3.2  勵磁控制系統(tǒng)基本組成

    VSCF雙饋風力發(fā)電機模擬試驗系統(tǒng)框圖如圖3所示。該系統(tǒng)由額定功率為2.8kW的繞線轉(zhuǎn)子感應電機 、直流拖動電動機、調(diào)壓器、IGBT交直交雙向變流器、光電編碼器、電流及電壓傳感器、80C196MC單片機、PC機及參數(shù)顯示器等組成。

4  勵磁控制技術(shù)研究

4.1  變速恒頻控制

         雙饋風力發(fā)電機的變速恒頻控制，就是根據(jù)風力機轉(zhuǎn)速的變化相應地控制轉(zhuǎn)子勵磁電流的頻率，使雙饋發(fā)電機輸出的電壓頻率與電網(wǎng)保持一致。實現(xiàn)變速恒頻控制可以采用兩種方法，即有轉(zhuǎn)速傳感器和無轉(zhuǎn)速傳感器的變速恒頻控制。前者控制相對容易，但需要光電編碼器；后者控制技術(shù)稍復雜一些。

         圖3 所示勵磁控制系統(tǒng)采用有速度傳感器的變速恒頻控制。電機的極對數(shù)p=2，定子電流頻率f₁=50Hz。將p和f₁值代入式(1)，可得勵磁電流頻率f₂的與電機轉(zhuǎn)速檢測信號的關系式。

        亞同步速時饋入轉(zhuǎn)子的電流頻率為

　　式中k_p是計數(shù)器在每10ms所記錄的光電編碼器的輸出脈沖數(shù)。可根據(jù)光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出2000個脈沖計算出電機轉(zhuǎn)速與k_p的關系。

        圖4是雙饋發(fā)電機低于同步速運行時轉(zhuǎn)子繞組電流隨轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)頻率的波形。由圖可以看出，轉(zhuǎn)子電流的頻率根據(jù)轉(zhuǎn)速按式(1)的規(guī)律變化，實現(xiàn)了雙饋發(fā)電機的變速恒頻控制。

4.2  恒定電壓控制

     當定子繞組開路，雙饋發(fā)電機作空載運行時,定子繞組開路相電壓的有效值為

　　式中  f₁為定子繞組的電壓頻率；N₁和k_w1分別為定子繞組每相串聯(lián)匝數(shù)和繞組系數(shù)。每極磁通f₀= f(I₂)由轉(zhuǎn)子繞組勵磁電流決定。

        由式(7)可知，當定子繞組電壓頻率f₁為恒定值時，在不同轉(zhuǎn)速下只要保持轉(zhuǎn)子繞組勵磁電流值不變便可使定子繞組端電壓保持不變。然而當發(fā)電機負載運行時，由于定子繞組電阻和漏電抗壓降，以及由于定子電流電樞反應磁場的影響，即使轉(zhuǎn)子勵磁電流不變，每極磁通和定子繞組端電壓也不再是常數(shù)。為了保持在不同運行狀況下發(fā)電機端電壓恒定，需要通過電壓反饋調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子勵磁電流實現(xiàn)閉環(huán)恒壓控制。試驗表明，雙饋發(fā)電機輸出電壓采用閉環(huán)控制后，轉(zhuǎn)速由1300r/min增加到1480r/min，定子繞組輸出電壓僅變化了0.2V。

4.3  雙饋發(fā)電機的并網(wǎng)控制