[2020 年 年 10 月 月 5 日，德國] 增量編碼器由于其結構緊湊、價格低廉，已成為許的 多應用中不可或缺的產品。倍福的 EL51xx 系列 EtherCAT 端子模塊可以通過RS422 和 TTL 信號對 5 V 增量編碼器進行分析，很好地滿足了這個重要需能 求。通過這四款結構非常緊湊的高性能 I/O 對 EL51xx 系列的擴展，現在可以用更節省空間和更加經濟高效的方式實現對控制器中增。 量信號的分析。

倍福最新推出的四款 EtherCAT 端子模塊不僅可以采集頻率高達 5 MHz 的增量信號，而且具有許多參數化選項并集成很多功能，可以最佳匹配具體的控制任務。

每款 EtherCAT 端子模塊都集成有傳感器電源，可被參數化為 5、12 或 24 V，可以連接帶有差分 RS422、5 V TTL 或集電極開路接口的編碼器。由于它們都內置有上拉電阻器，因此無需外部接線即可實現集電極開路分析。額外的 24 V數字量輸入用于保存、鎖定和設置計數器值。端子模塊內集成了如旋轉軸功能、工件測量和扭矩監測等各種功能，因此也可以直接在端子模塊內進行數據預處理。它們可以測量周期、頻率和速度，分辨率高達 10 ns。此外，它們還可以測量輸入信號的占空比。由于這些端子模塊具有插補微增量功能，因此能夠實現更高精度的動態軸定位。它們還支持通過高精度 EtherCAT 分布式時鐘（DC）同步讀取編碼器值及 EtherCAT 系統的其它輸入數據，從而能夠簡單、精確地同步控制器任務。EL51xx 系列通過以下 EtherCAT 端子模塊得到了擴展：

• EL5102：2 通道增量編碼器接口，5 V（RS422，TTL，集電極開路）

• EL5112：2 通道增量編碼器接口，5 V（2 x AB 或 1 x ABC RS422，TTL，集電極開路）

• EL5122：2 通道增量編碼器接口，5 V，單端（TTL，集電極開路）

• EL5131：1 通道增量編碼器接口，5 V，帶有可參數化的 24 V DC 輸出